Exemples de réalisations

Moteurs pas à pas

Nos modules pour moteurs pas à pas génèrent automatiquement les rampes d'accélération et de décélération. Ils fonctionnent en boucle ouverte, c'est-à-dire qu'ils ne contrôlent pas si le nombre de pas demandé a bien été physiquement effectué, et ne peuvent pas savoir si un obstacle a pu bloquer le moteur.

Nos nouveaux modules, qui fonctionnent en mode micropas, diminuent considérablement les vibrations et donnent une meilleure précision de positionnement.

Les moteurs pas à pas apportent une solution très économique à des applications de robotique simple. Leur rendement est généralement assez médiocre, et leurs performances sont réduites par rapport à leur poids et à leur consommation de courant. Ils restent cependant très utilisés en raison d'un couple relativement élevé à bas régime, de leur faible coût et de leur rusticicité.  

Moteurs à courant continu

Les moteurs courant continu ont un très bon rendement sous un faible encombrement, d'où des vitesses et des accélérations importantes. Ils peuvent fonctionner en boucle fermée s'ils sont équipés d'un codeur incrémental. Ceci permet des positionnement et des asservissement de vitesse très précis. Il est alors possible de limiter le couple du moteur et d'être informé sur le mouvement : on sait si le moteur ne peut pas arriver à la position objectif par suite d'un effort trop important ou d'un obstacle rencontré durant le parcours.

A tout moment, on peut connaître la position du moteur, même si on le fait tourner manuellement. On peut ainsi réaliser des repérages de position par apprentissage. Les moteurs à courant continus asservis apportent des performances, une sécurité et une souplesse d'utilisation supérieures à celles des moteurs pas à pas.

Les moteurs courant continu asservis apportent de grands avantages sur les moteurs pas à pas :
- meilleure précision de positionnement
- plus de puissance -> mouvements plus rapides
- meilleur rendement -> moins d'échauffement
- fonctionnement en boucle fermée : pas de perte de pas
- possibilité de lire la position pour apprentissage
- limitation paramètrable des efforts
- absence de vibrations même à très faible vitesse.

Les photos ci-dessus montrent diverses machines réalisées avec nos cartes