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 Commande en boucle fermée (asservissement)

Les modules XA-629 et XA-629CS contrôlent un moteur courant continu en asservissement de vitesse ou en asservissement de position. Le moteur doit être équipé d?un codeur incrémental.Ces modules permettent une très grande précision et d?excellentes performances. Ils sont particulièrement adaptés aux applications de robotique légère. Ils sont basés sur le contrôleur LM629 de National Semiconductor.

XA-629  : pour moteurs CC jusqu?à 48V - 3A.

XA-629CS  : module contrôleur d?asservissement sans étage de puissance. Fournit les signaux SENS, PULSE et INHIBIT aux niveaux TTL. Il doit être complété par un étage de puissance (pônt en H) tel que la carte XA-GPC.

XA-GPC : carte de puissance à Mosfets (pont en H) pour XA-629CS. Signaux d'entrée : sens, PWM et inhibit. Puissance maxi : 28 V - 15 A.

Module XA-629

Commande en boucle ouverte

XA-CCM   : pour moteurs courant continu, fonctionnement en boucle ouverte : marche dans les deux sens, vitesse variable, automatique arret sur index et sur fin de course.  Puissance jusqu?à 3A-48V.